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機械システムユニット

ユニット概要

機械工学の基盤をなす力学、設計?制御および生産に関する専門知識に加え、計測技術やデータ解析、数値シミュレーションなどの先端技術を理論と実践の両輪から体系的に学修することで、複雑かつ高度な機械システムを創造?活用できる技術者を養成します。

選択可能分野

2年次の選択した専門分野によっては履修できません。進みたいユニットを視野に入れて進路を決定しましょう。

情報エレクトロ二クス分野
機械?エネルギー分野
社会基盤?環境分野
応用科学?生物分野

教員メッセージ

その一足が、道となる。
失敗を恐れず、前へ、前へ。
星野 洋平教授
北海道大学大学院工学研究科機械科学専攻博士後期課程修了
学位 博士(工学)

「工業力学」、「機械力学」、「ロボット制御工学」が中心のカリキュラムで、一般的な機械の力学や運動のモデル化と解析に関する知識、機械の振動現象のモデル化と解析に関する知識、ロボットを含む機械システムのフィードバック制御系や信号処理系の設計に関する知識を学びます。私が育てたいのは「先生に言われた通りやること」ではなく、「自ら考え、自ら答えに到達する力」です。そのプロセスを経験できる指導となるように心がけながら、学生と向き合っています。大学生活では恐れずにいろいろなことにチャレンジして欲しいと思います。そこで成功するのはもちろん良いことですが、むしろ失敗にこそ学びはたくさんあります。その原因を探り、次につなげる気持ちや努力が社会人になったときの糧になるはず。今見えている世界に踏みとどまらずに、まずは自分の力で知らない世界に一歩踏み出してみましょう。

学べる主な内容

  • ロボット制御
  • 機械力学?機械設計
  • 生産管理
  • 伝熱システム
  • 熱?流体力学
  • エンジン?タービン
  • バイオメカニクス

求める人材

  • ロボットの制御?開発に興味がある
  • エンジンに興味がある
  • 機械系技術者になりたい
  • 生体医用分野にも興味がある
  • メカトロニクスを学びたい

活躍が期待される主なフィールド

买足球的软件 大学院博士課程
  • 機械電気工学プログラム
  • データサイエンスプログラム
  • 他大学院
就職先
  • 自動車製造業
  • 業務用機械製造業
  • 設備工事業
  • 鉄鋼業
  • 金属製品製造業
  • 電子部品製造業
  • 輸送用機械製造業
  • 公務員
  • 医療機器製造業

カリキュラム内容

学修内容

「設計生産システム」、「知能?生体システム」、「熱?流体エネルギー」などの各分野を深化して学びます。具体的には、現代社会の主要動力源である熱機関、自動車用エンジン、流体運動の力学的な取り扱い、ガスタービンサイクルやタービンの構造、CAE、機械材料の性質評価、製造業における管理手法、シミュレーションデータの分析?清浄化、ロボットのアクティブ制御法、3次元物体における応力テンソルなど、機械システムの高度化に関連する基礎学力と幅広い応用知識の修得及び問題解決能力を学ぶカリキュラムです。機械?エネルギー分野の技術者として、持続可能な社会の実現に貢献できる実践的な応用力と問題解決能力を養います。

ピックアップカリキュラム

ロボット制御工学

ロボットの制御系設計を題材として、機械システムの知能化に必要な制御工学の基礎を学びます。エンジニアとして必要な機械やロボットのアクティブ制御に関する知識を習得することができます。

機械工学データ解析

機械工学分野で計測された実データやシミュレーションデータを分析する際、適切なデータ処理と可視化技術は不可欠です。データの清浄化、整然化および可視化のエッセンスを学習します。

その他のカリキュラム
  • 熱力学II
  • 流体力学II
  • 材料力学II
  • 機械材料学
  • 機械力学
  • 伝熱工学
  • 生体計測工学
  • エンジン工学
  • 流体システム工学
  • CAE
  • 高分子材料学
  • 生産管理学
  • 機械工学データ解析
  • ロボット制御工学
  • 機械工学実験
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研究室ピックアップ

生体メカトロニクス研究室
日本の農業人口の減少と高齢化に対して、機械工学や人工知能、制御工学やロボット技術で農業を支える研究や、スポーツにおける人体や道具のダイナミクスの解析やスキルの理論的な解釈についての研究を行っています。
教授:星野 洋平
極限環境サイバネティクス研究室
動物や人工エージェントは、予測困難な動的環境で極端な行動を求められます。地球上の動物はそうした環境で進化?生存してきました。私たちは動物の生きる「技術」を学び、それを人間技術へ展開するバイオミメティクス研究を行います。
准教授:加賀谷 勝史
伝熱システム研究室
熱?エネルギー貯蔵、省エネルギーシステム、極低温冷凍機など、熱移動やエネルギー変換に関連する研究や技術開発を行います。写真は、蓄熱材の融解を伴う熱流動を解析するため、強力なレーザー光を用いて流れを可視化する実験の様子を示しています。
教授:森田 慎一
流体工学研究室
流体関連振動、噴流、風車の開発など流れの研究を行っています。風洞?水路でモデル実験を行い、各種センサーを使ってデータを計測します。可視化観測と合わせて解析?検討し、流れの解明と制御に挑戦しています。
准教授:髙井 和紀